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Aplicação do codificador rotativo de alta precisão no sistema de posicionamento de feedback servo
2024 / 01 / 03
É basicamente um potenciômetro ilimitado ortogonal de escova dupla. Possui um anel circular completo de material resistivo que é conectado eletricamente nas duas extremidades, onde duas escovas eletricamente independentes se movem. Os dois pincéis são conectados mecanicamente um ao outro por um ângulo de 90 °. Os codificadores rotativos são frequentemente usados em sistemas de posicionamento com feedback de servo. Nesse caso, o custo do codificador geralmente não é importante. No entanto, o codificador também pode ser usado para codificar a posição dos botões em algumas interfaces do usuário, como o botão de volume em um sistema de áudio. Para esses botões, os potenciômetros podem ser selecionados para valores de baixo custo, alta precisão e leitura absoluta, mas sua viagem é limitada, normalmente a menos de 340 °, ou codificadores rotativos optomecânicos estão disponíveis. A viagem deles não é limitada, mas a alta precisão de preço, baixa precisão, apenas leituras relativas. Este exemplo de design tenta combinar os dois, com as vantagens do potenciômetro, bem como as características da operação sem limite do codificador rotativo da máquina óptica. O codificador usa a tecnologia de estrutura do potenciômetro padrão, por isso é fácil de produzir. É basicamente um potenciômetro ilimitado ortogonal de escova dupla. Possui um anel circular completo de material resistivo que é conectado eletricamente nas du
Servo Motor Fase e Ajuste da posição do codificador
2024 / 01 / 03
Ajuste da posição do motor e do codificador Servo Os componentes de feedback da posição do motor servo -servo incluem codificadores incrementais, codificadores absolutos, codificadores senoidais e cosseno e resolvedores. Alinhamento de fase de codificadores incrementais Nesta discussão, o sinal de saída de um codificador incremental é um sinal de onda quadrada e pode ser dividida em um codificador incremental com um sinal de comutação e um codificador incremental comum. Os codificadores incrementais comuns têm sinais de saída de pulso de onda quadrada ortogonal em duas fases A e B e sinal zro-bit Z; Além do sinal de saída da ABZ, os codificadores incrementais com sinais de comutação têm uma diferença mútua de 120 graus. O número de revoluções por revolução do sinal de comutação eletrônica coincide com o número de pares de pólos magnéticos do rotor do motor. O alinhamento da fase do sinal de comutação eletrônica UVW do codificador incremental com um sinal de comutação e a fase do pólo do rotor ou a fase do ângulo elétrico é a seguinte: 1. Use uma fonte de alimentação CC para passar o enrolamento UV do motor com uma corrente CC menor que a corrente nominal, u in, v out e orientar o eixo do motor para uma posição de equilíbrio; 2. Observe o sinal da fase U e o sinal z do codificador com um osciloscópio. De acordo com a conveniência da operação, aj
Que tipo de codificador para navios marítimos
2024 / 01 / 03
perguntar: Quais são as características especiais dos codificadores marítimos dredres em comparação com os codificadores comuns? responder: O codificador para navios de dragagem offshore é usado para controlar o posicionamento do braço da manivela do dispositivo de dragagem no convés, que é diferente daquele no sub-convés e na sala de controle, mas é exposto ao sal do mar, o sal, Vapor de água e ambiente de operação contínua de alta temperatura por um longo tempo. Abaixo, portanto, o padrão para o ambiente de uso deste codificador é alto: Primeiro, a resistência à corrosão do material da concha contra a brisa de sal e do mar. A concha do codificador com número absoluto 9600 é uma liga de alumínio total de metal que passou por um tratamento especial de oxidação da superfície. Segundo, o pacote de shell do codificador. Código número 9600 é um valor de alojamento de codificadores de vários turnos absolutos. É uma tecnologia de embalagem hermética e sem parafusos, sem parafusos, de fixação única e hermética. Essa tecnologia dificilmente pode considerar a conveniência da manutenção. É geralmente usado em codificadores com alta taxa de retorno. Não se atreva a usar. A razão pela qual não são necessários parafusos, porque o materia
O principal papel do codificador
2024 / 01 / 03
Um codificador é um dispositivo que compila ou converte um sinal (como um fluxo de bits) ou dados em um sinal que pode ser usado para comunicação, transmissão e armazenamento. O codificador converte o deslocamento angular ou o deslocamento linear em sinais elétricos. O primeiro é chamado de codificador e o último é chamado de codificador. De acordo com o método de leitura, o codificador pode ser classificado no tipo de contato e tipo de não contato; De acordo com o princípio de trabalho, o codificador pode ser dividido em dois tipos: tipo incremental e tipo absoluto. Os codificadores incrementais convertem o deslocamento em um sinal elétrico periódico, depois convertem esse sinal elétrico em um pulso de contagem e use o número de pulsos para indicar a magnitude do deslocamento. Cada posição do codificador absoluto corresponde a um código digital definido, portanto, sua indicação está relacionada apenas às posições iniciais e finais da medição e não tem nada a ver com o processo intermediário da medição. É um sensor rotativo que converte o deslocamento rotacional em uma série de sinais de pulso digital que podem ser usados para controlar o deslocamento angular. Se o codificador for combinado com uma barra de engrenagem ou parafuso, ele também poderá ser usado para medir o deslocamento linear. Depois que o codificador gera o sinal elétrico, ele é processado pelo CNC, pelo controlador lógico programável PLC e
2024 / 01 / 03
Codificador de ângulo Os codificadores de ângulo são especialmente projetados para descrever os codificadores com precisão superior a ± 5 "e com mais de 10000 linhas. Esses dispositivos podem ser usados em tabelas rotativas CNC, rotores de máquina, dispositivos de indexação, ângulo de alta precisão, medindo tabelas, pesos e medidas, pesos, medidas, Equipamento de precisão de antena e telescópio. Codificador rotativo Os codificadores rotativos Heidenhain podem ser usados como movimento rotativo, sensores de medição de velocidade angular ou em conjunto com os padrões de medição mecânica, como parafusos, para medir o movimento linear. As aplicações incluem motores, máquinas -ferramentas, máquinas de madeira, máquinas têxteis, equipamentos de robótica e transporte, além de vários equipamentos de medição, teste e inspeção. Codificadores de ângulo incremental e codificadores rotativos determinam a posição atual, contando o número de sinais de contagem do número do ponto de partida ou do circuito de subdivisão. O Incremental Guanshan de Heidenhain detém o ponto de referência. Quando é ativado, a operação de zero ponto de referência deve ser realizada para estabelecer a origem. Os codificadores rotativos com sinais de comutação fornecem a posição angular do eixo sem a necessidade de se mover antes da medição. A precisão é suficiente para controlar corretamente a fase do campo
2024 / 01 / 03
Codificador Os codificadores magnéticos são usados em sistemas de imagem como dispositivos de raios-X, CT, PET e ressonância magnética para substituir os potenciômetros analógicos. Os codificadores Magres estão disponíveis em versões de volta única e de várias turnos, com caixas padrão de 42 e 58 mm, respectivamente. Eles têm uma temperatura operacional ideal de -20 a 85 graus Celsius. O codificador de volta única pesa 120 gramas e tem uma resolução de 12 bits. O codificador de vários turnos pesa 400 gramas e tem uma resolução de 30 bits. O ajuste de ponto zero do dispositivo é acompanhado por uma tela de varredura em forma de ventilador e saída paralela. Fonte de informação: pack.cn
Características do codificador fotoelétrico
2024 / 01 / 03
O codificador fotoelétrico funciona como um codificador fotoelétrico, que é um sensor que converte o deslocamento geométrico mecânico no eixo de saída em um pulso ou quantidade digital através da conversão fotoelétrica. Atualmente, este é o sensor mais amplamente utilizado. O codificador óptico consiste em um disco de grade e um fotodetector. A placa de grade é aberta com um certo diâmetro de uma placa circular e vários orifícios retangulares são igualmente divididos. Como o codificador fotoelétrico e o motor são coaxiais, quando o motor gira, o disco de grade gira na mesma velocidade que o motor, e um dispositivo de detecção composto por um componente eletrônico, como um diodo emissor de luz, detecta e produz uma pluralidade de sinais de pulso . O diagrama esquemático é mostrado na FIG. 1; O número de pulsos de saída do codificador fotoelétrico pode refletir a velocidade atual do motor. Além disso, para determinar a direção da rotação, o codificador também pode fornecer dois sinais de pulso com uma diferença de fase de 90O. De acordo com o princípio de detecção, os codificadores podem ser classificados em óptico, magnético, indutivo e capacitivo. De acordo com seu método de calibração e forma de saída de sinal, ele pode ser dividido em incremental, absoluto e híbrido. 1.1 codificador incremental incremental O codificador incremental produz diretamente
Como realizar medições de codificador em quadratura
2024 / 01 / 03
Com base na aquisição de dados do PC, a medição é realizada através de uma combinação de hardware modular, software de aplicativo e um computador. Embora os sistemas de aquisição de dados tenham definições diferentes com base em diferentes requisitos de aplicativos, o objetivo de cada sistema coletar, analisar e exibir informações é o mesmo. O sistema de aquisição de dados integra sinais, sensores, atuadores, condicionamento de sinais, equipamentos de aquisição de dados e software de aplicativo. Visão geral do codificador e aplicação <br> O codificador é um dispositivo eletromecânico que pode ser usado para medir o movimento mecânico ou a posição alvo. A maioria dos codificadores usa sensores ópticos para fornecer sinais elétricos na forma de trens de pulso, que por sua vez podem ser convertidos em movimento, direção ou informações de posição. Os codificadores rotativos podem ser usados para medir o movimento rotacional do eixo. A Figura 1 mostra os componentes básicos de um codificador rotativo, incluindo um diodo emissor de luz (LED), uma roda de código e um sensor de luz na parte traseira da roda de código. Esta roda de código é colocada em um eixo rotativo com áreas opacas e em forma de ventilador opacas e transmitidas pela luz, dispostas em uma forma codificada. Quando a roda do código gira, os setores opacos bloqueiam a luz e os setores de transmissão de luz permitem qu
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