É basicamente um potenciômetro ilimitado ortogonal de escova dupla. Possui um anel circular completo de material resistivo que é conectado eletricamente nas duas extremidades, onde duas escovas eletricamente independentes se movem. Os dois pincéis são conectados mecanicamente um ao outro por um ângulo de 90 °.
Os codificadores rotativos são frequentemente usados em sistemas de posicionamento com feedback de servo. Nesse caso, o custo do codificador geralmente não é importante. No entanto, o codificador também pode ser usado para codificar a posição dos botões em algumas interfaces do usuário, como o botão de volume em um sistema de áudio. Para esses botões, os potenciômetros podem ser selecionados para valores de baixo custo, alta precisão e leitura absoluta, mas sua viagem é limitada, normalmente a menos de 340 °, ou codificadores rotativos optomecânicos estão disponíveis. A viagem deles não é limitada, mas a alta precisão de preço, baixa precisão, apenas leituras relativas. Este exemplo de design tenta combinar os dois, com as vantagens do potenciômetro, bem como as características da operação sem limite do codificador rotativo da máquina óptica.
O codificador usa a tecnologia de estrutura do potenciômetro padrão, por isso é fácil de produzir. É basicamente um potenciômetro ilimitado ortogonal de escova dupla. Possui um anel circular completo de material resistivo que é conectado eletricamente nas duas extremidades, onde duas escovas eletricamente independentes se movem. Os dois pincéis são conectados mecanicamente um ao outro por um ângulo de 90 ° (Figura 1).
O ADC no microcontrolador lê os dois sinais e o firmware usa esses dois sinais para determinar o quadrante no qual o eixo está localizado. Depois de conhecer o quadrante, você pode usar os dois sinais de escova para calcular a posição do eixo. Quando o pincel atinge a conexão de energia, esse sinal deve ser ignorado devido à resposta não linear (Figura 2). Há um ângulo de 90 graus entre os dois pincéis, portanto, não é possível estar em uma posição não linear ao mesmo tempo. Hoje, mesmo os microcontroladores mais básicos terão um ADC de 10 bits, para que os dois sinais tenham uma resolução total de 11 bits, ou melhor que 0,2 °. Se o aplicativo não exigir uma leitura absoluta ou uma redefinição de software, o microcontrolador poderá ignorá -lo.
Este potenciômetro de vértice em quadratura fornece uma experiência semelhante ao antigo botão de ajuste em um rádio analógico clássico. Oferece novas possibilidades para o design da interface humana-máquina, permitindo que os produtos de consumo obtenham um senso nobre a baixo custo.
