De acordo com o princípio de detecção, os codificadores podem ser classificados em óptico, magnético, indutivo e capacitivo. De acordo com seu método de calibração e forma de saída de sinal, ele pode ser dividido em incremental, absoluto e híbrido.
1.1 codificador incremental incremental O codificador incremental produz diretamente os três grupos de pulsos de onda quadrada A, B e Z fases usando o princípio de conversão fotoelétrica; A, B Dois grupos de pulsos têm uma diferença de fase de 90O, para que a direção da rotação possa ser facilmente julgada. A fase Z é um pulso por revolução para o posicionamento do ponto de referência. Sua vantagem é que o princípio da estrutura é simples, a vida média mecânica pode ser mais do que dezenas de milhares de horas, capacidade anti-interferência, alta confiabilidade, adequada para transmissão de longa distância. A desvantagem é que as informações de posição absoluta da rotação do eixo não podem ser emitidas.
1.2 Codificador absoluto Codificador absoluto é um sensor que gera dados digitais diretamente. Existem vários canais de código concêntrico na direção radial em sua roda de código circular. Cada canal consiste em setores de transmissão de luz e opacos. O número de setores adjacente ao canal de código é um relacionamento duplo. O número de canais de código na placa de código é o número de bits de seus dígitos binários. Em um lado do disco de código, há uma fonte de luz e, por outro lado, há um elemento fotossensível para cada canal de código; Quando a roda de código está em posições diferentes, cada elemento fotossensível converte um sinal de nível correspondente de acordo com se é iluminado ou não, formando um número binário. A característica desse tipo de codificador é que ele não requer um contador. Um código digital fixo correspondente à posição pode ser lido em qualquer posição no eixo. Obviamente, quanto mais canais de código, maior a resolução. Para um codificador com resolução binária N-bit, o codificador deve ter n canais de código. Atualmente, existem 16 produtos de codificador absoluto na China.
Os codificadores absolutos usam métodos binários binários ou circulares naturais (código de geray) para conversão fotoelétrica. Codificadores absolutos e codificadores incrementais diferem, pois são padrões de linha de transmissão leve e de linha opacos no disco. O codificador absoluto pode ter vários códigos. A posição absoluta pode ser detectada com base no código no código de leitura. O design da codificação pode usar código binário, código cíclico, complemento de dois e assim por diante. É caracterizado por:
1.2.1 O valor absoluto da coordenada angular pode ser lida diretamente;
1.2.2 Não há erro cumulativo;
1.2.3 As informações de posição não serão perdidas após o corte da energia. No entanto, a resolução é determinada pelo número de dígitos binários, o que significa que a precisão depende do número de dígitos. Atualmente, existem 10 dígitos, 14 dígitos e assim por diante.
1.3 Codificador absoluto híbrido Um codificador absoluto híbrido que gera dois conjuntos de informações: um conjunto de informações usadas para detectar a posição do pólo magnético com função de informação absoluta; O outro conjunto é exatamente o mesmo que as informações de saída do codificador incremental.
O codificador fotoelétrico é um dispositivo de detecção de ângulo (velocidade angular). Ele inserirá a quantidade do ângulo no eixo e o converterá no pulso elétrico correspondente ou quantidade digital usando o princípio de conversão fotoelétrica. Tem as vantagens de tamanho pequeno, alta precisão, trabalho confiável, interface digital, etc. É amplamente utilizado em dispositivos e dispositivos que requerem detecção de ângulo, como máquinas -ferramentas CNC, tabelas rotativas, unidades de servo, robôs, radares e medições de alvo militar.
