Codificador absoluto do eixo z do torno de volta ao ponto de referência - Database & SQL Blog Artigos

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Pacote programável SG-8018CA (SG7050C) 0,67M ~ 170M

Fenômeno: O eixo z do torno é controlado por um motor de 1ft6 (o codificador absoluto embutido do motor). O parâmetro md34100 = 755.8 é verificado. No entanto, depois de retornar ao ponto de referência no painel de operação, a posição do eixo é 1300. De acordo com esse fenômeno, o programa de usinagem CNC foi encontrado. Verificou -se que esse comando G00Z1300 e os desenhos mecânicos foram verificados adicionalmente, e o alcance do golpe de parafuso de chumbo também foi de 800.
Pergunte: De acordo com o meu entendimento, o eixo deve ser exibido após o ponto de referência o valor do MD34100, que é 755,8, não 1300.

R: O proprietário observa a condição de trabalho da máquina -ferramenta com muito cuidado e deve valer a pena aprender! O entendimento do proprietário: "O eixo deve retornar ao ponto de referência deve mostrar o valor do MD34100", está correto. De fato, o eixo z do torno usa o codificador absoluto para retornar ao ponto de referência. Em seguida, cada vez que a máquina é ligada, a posição zero do eixo z é MD34100Refp_Set_POS: a posição da coordenada da máquina. Este valor é a posição que você especifica e também está no sistema de coordenadas da máquina. A posição da coordenada z, ou seja, MCS, não é uma posição do eixo z no sistema de coordenadas da peça de trabalho - WCS.
A razão pela qual o eixo é exibido no painel é 1300. Esse valor é um valor no sistema de coordenadas da peça de trabalho da coordenada z da máquina. O G54 do eixo Z deve ser 1300-755.8 = 544.2. Se você alternar o sistema de coordenadas para o WCS, descobrirá -lo que o retorno zero neste momento mostra o valor 755.8 definido pelo MD34100.

A propósito, para o codificador de valor absoluto, as etapas a seguir são seguidas estritamente ao ajustar a posição de referência do motor de coordenadas:
1. Defina parâmetros da máquina:
30240ENC_TYPE- está definido como 4, indicando o tipo de feedback do codificador (observe que a condição de ativação é PO, ou seja, o poder é eficaz)
34200ENC_REFP_MODE- está definido como 0, indicando a configuração de posição do codificador absoluto (observe que a condição de ativação é PO, ou seja, a potência é eficaz)
34210ENC_REFP_STATE - Definir como 0, indicando o status absoluto do codificador: inicial
2. Digite o modo "manual" e mova as coordenadas para uma posição conhecida.
3. Digite o valor de posição conhecido nos seguintes parâmetros
34100Refp_Set_Pos: Posição das coordenadas da máquina
4. Ative a função de ajuste do codificador absoluto
34210ENC_REFP_STATE: 1 Status absoluto do codificador: Status de ajuste
5. Ative os parâmetros da máquina: pressione o botão Redefinir no painel de controle da máquina para ativar os parâmetros do conjunto acima.
6. Digite o modo de ponto de referência através do painel de controle da máquina
7. Pressione a tecla de direção na direção de retornar ao ponto de referência, sem movimentos de coordenadas, mas o sistema define automaticamente os seguintes valores:
34090Refp_Move_Dist_Corr: Offset do ponto de referência
34210ENC_REFP_STATE-2: status absoluto do codificador, indicando que a posição de exibição na tela está definida na posição definida pelo MD34100.
Nesse ponto, a configuração do ponto de referência da máquina é concluída e o codificador de ajuste Zero também é concluído.

A descrição acima pode ajudar o proprietário a entender o codificador absoluto de volta a zero.