O principal papel do codificador
Um codificador é um dispositivo que compila ou converte um sinal (como um fluxo de bits) ou dados em um sinal que pode ser usado para comunicação, transmissão e armazenamento. O codificador converte o deslocamento angular ou o deslocamento linear em sinais elétricos. O primeiro é chamado de codificador e o último é chamado de codificador. De acordo com o método de leitura, o codificador pode ser classificado no tipo de contato e tipo de não contato; De acordo com o princípio de trabalho, o codificador pode ser dividido em dois tipos: tipo incremental e tipo absoluto. Os codificadores incrementais convertem o deslocamento em um sinal elétrico periódico, depois convertem esse sinal elétrico em um pulso de contagem e use o número de pulsos para indicar a magnitude do deslocamento. Cada posição do codificador absoluto corresponde a um código digital definido, portanto, sua indicação está relacionada apenas às posições iniciais e finais da medição e não tem nada a ver com o processo intermediário da medição.
É um sensor rotativo que converte o deslocamento rotacional em uma série de sinais de pulso digital que podem ser usados para controlar o deslocamento angular. Se o codificador for combinado com uma barra de engrenagem ou parafuso, ele também poderá ser usado para medir o deslocamento linear.
Depois que o codificador gera o sinal elétrico, ele é processado pelo CNC, pelo controlador lógico programável PLC e pelo sistema de controle. Esses sensores são usados principalmente nas seguintes áreas: máquinas -ferramentas, processamento de materiais, sistemas de feedback do motor e equipamentos de medição e controle. A conversão de deslocamento angular no codificador ELTRA usa o princípio de varredura fotoelétrica. O sistema de leitura é baseado na rotação de uma placa de índice radial, que consiste em janelas alternadas de transmissivo de luz e janelas opacas. O sistema é todo iluminado com uma fonte de luz infravermelha verticalmente, para que a luz projete a imagem na placa na superfície do receptor. O receptor é coberto com uma grade, chamada de colimadora, que tem a mesma janela que o disco. O trabalho do receptor é sentir as alterações da luz produzidas pela rotação do disco e depois converter as mudanças de luz para alterações elétricas correspondentes. Em geral, um codificador rotativo também pode obter um sinal de velocidade, que é alimentado de volta ao conversor de frequência para ajustar os dados de saída do conversor de frequência. Fenômeno de falha: 1. Quando o codificador rotativo está quebrado (sem saída), o inversor não pode funcionar normalmente e se torna muito lento. Além disso, a proteção do inversor mostrará a ação conjunta [PG desconectada "para o trabalho. Para fazer o sinal elétrico subir para um nível mais alto e gerar pulsos de ondas quadradas sem interferência, isso deve ser tratado com circuitos eletrônicos. A conexão entre a fiação do codificador PG e o conversor vetorial de parâmetro e o codificador PG devem corresponder ao tipo de codificador pág. , então escolha o modelo de cartão PG certo ou defina um razoável.
Os codificadores são geralmente divididos em tipo incremental e tipo absoluto. Eles têm a maior diferença: no caso de codificadores incrementais, a posição é determinada pelo número de pulsos que são contados a partir da marca zero e a posição absoluta do codificador é determinada pela leitura do código de saída. Em um círculo, a leitura do código de saída para cada posição é única; Portanto, quando a energia está desligada, o codificador absoluto não é separado da posição real. Se a energia estiver ligada novamente, a leitura de posição ainda será atual e válida; Ao contrário do codificador incremental, é necessário procurar a marca zero.
A série de fabricantes de codificadores é muito completa e geralmente é dedicada, como codificadores específicos de elevadores, codificadores específicos de máquina, codificadores específicos para servo-motor, etc., e os codificadores são todos inteligentes, com uma variedade de paralelos, o A interface pode se comunicar com outros dispositivos.
Um codificador é um dispositivo que converte deslocamento angular ou linear em sinais elétricos. O primeiro se torna um mostrador e o último é chamado de critério. De acordo com o codificador de leitura, pode ser dividido em contato e sem contato dois. O tipo de contato adota a saída da escova. Um pincel entra em contato com a área condutora ou a área isolante para indicar se o status do código é "1" ou "0"; O elemento sensível a receber não-contato é um elemento fotossensível ou um elemento magnetossensível e, quando o elemento fotossensível é usado, áreas transmissivas e áreas opacas indicam se o status do código é "1" ou "0".
De acordo com o princípio da operação, os codificadores podem ser classificados em dois tipos: incremental e absoluto. Os codificadores incrementais convertem o deslocamento em um sinal elétrico periódico, depois convertem esse sinal elétrico em um pulso de contagem e use o número de pulsos para indicar a magnitude do deslocamento. Cada posição do codificador absoluto corresponde a um código digital definido, portanto, sua indicação está relacionada apenas às posições iniciais e finais da medição e não tem nada a ver com o processo intermediário da medição.
Um codificador incremental é girado para pulsos de saída à medida que gira e sua posição é conhecida pelo dispositivo de contagem. Quando o codificador não está se movendo ou é desligado, a memória interna do dispositivo de contagem é usada para se lembrar da posição. Dessa forma, quando a energia é cortada, o codificador não pode ter nenhum movimento. Quando o chamador funciona, o codificador não pode perder o pulso durante o processo de pulso de saída. Caso contrário, o ponto zero da memória do dispositivo de contagem mudará, e esse viés não há como saber a quantidade de mudança e somente após a exibição dos resultados de produção errados. A solução é aumentar o ponto de referência e, cada vez que o codificador passa no ponto de referência, a posição de referência é corrigida na posição de memória do dispositivo de contagem. Antes do ponto de referência, a precisão do local não pode ser garantida. Por esse motivo, no controle industrial, existem métodos como encontrar um ponto de referência para cada operação e iniciar a alteração. Esse codificador é determinado pela posição mecânica do codificador e não é afetado por quedas de energia ou interferência.
A singularidade de cada posição do codificador absoluto determinado pela posição mecânica, não precisa se lembrar, não precisa encontrar o ponto de referência e não precisa contar constantemente, quando precisar saber a posição, quando lerá seu posição. Dessa forma, as características anti-camping do codificador e a confiabilidade dos dados são bastante aprimoradas.
Como o codificador absoluto é obviamente superior ao codificador incremental no posicionamento, ele tem sido cada vez mais usado no posicionamento do controle industrial. Os codificadores absolutos têm alta precisão devido ao seu alto número de dígitos de saída. Se a saída paralela ainda for usada, cada sinal de saída deve garantir uma boa conexão e deve ser isolada para condições mais complexas. O número de núcleos de cabo conectado é grande. Traga muita inconveniência e reduza a confiabilidade; portanto, o codificador absoluto no tipo de saída de vários dígitos, geralmente selecionando a saída serial ou a saída do tipo de barramento, a saída serial do codificador saída).
Codificador absoluto de múltiplas turnos. Os fabricantes de codificadores usam o princípio das máquinas de engrenagem de observação. Quando a roda do código central gira, outro conjunto de rodas de código (ou vários conjuntos de engrenagens, vários conjuntos de placas de código) é transmitido através das engrenagens e o número de voltas é aumentado com base no código de turnê única. Encoda para aumentar a faixa de medição do codificador. Esse codificador absoluto é chamado de codificador absoluto de várias turnos. Também é determinado por um código de determinação da posição mecânica. Cada código de posição é único e não precisa ser memorizado. Outra vantagem do codificador de vários turnos é que, devido à grande faixa de medição, o uso real geralmente é mais rico, de modo que não é necessário encontrar laboriosamente o ponto zero durante a instalação e é possível usar uma posição intermediária como Um ponto de partida, que simplifica bastante a dificuldade de instalação e depuração. O codificador absoluto de várias vantagens tem vantagens óbvias no posicionamento do comprimento e tem sido cada vez mais usado no posicionamento do controle industrial.
