Codificador o que você deve saber

Um codificador é um dispositivo que compila ou converte um sinal (como um fluxo de bits) ou dados em um sinal que pode ser usado para comunicar, transmitir e armazenar. O codificador converte o deslocamento angular ou o deslocamento linear em sinais elétricos. O primeiro é chamado de codificador e o último é chamado de codificador. De acordo com o método de leitura, o codificador pode ser classificado no tipo de contato e tipo de não contato; De acordo com o princípio de trabalho, o codificador pode ser dividido em dois tipos: tipo incremental e tipo absoluto. Os codificadores incrementais convertem o deslocamento em um sinal elétrico periódico, depois convertem esse sinal elétrico em um pulso de contagem e use o número de pulsos para indicar a magnitude do deslocamento. Cada posição do codificador absoluto corresponde a um código digital definido, portanto, sua indicação está relacionada apenas às posições iniciais e finais da medição e não tem nada a ver com o processo intermediário da medição. Um codificador é um dispositivo que compila ou converte um sinal (como um fluxo de bits) ou dados em um sinal que pode ser usado para comunicar, transmitir e armazenar. O codificador converte o deslocamento angular ou o deslocamento linear em sinais elétricos. O primeiro é chamado de codificador e o último é chamado de codificador. De acordo com o método de leitura, o codificador pode ser classificado no tipo de contato e tipo de não contato; De acordo com o princípio de trabalho, o codificador pode ser dividido em dois tipos: tipo incremental e tipo absoluto. Os codificadores incrementais convertem o deslocamento em um sinal elétrico periódico, depois convertem esse sinal elétrico em um pulso de contagem e use o número de pulsos para indicar a magnitude do deslocamento. Cada posição do codificador absoluto corresponde a um código digital definido, portanto, sua indicação está relacionada apenas às posições iniciais e finais da medição e não tem nada a ver com o processo intermediário da medição.
O codificador de classificação principal do codificador pode ser classificado da seguinte maneira.

1. De acordo com os diferentes tipos de método de gravação da roda de código (1) Tipo incremental: é para enviar um sinal de pulso (também possui um sinal positivo de cosseno)
O codificador o subdivide, cortando pulsos de maior frequência, tipicamente saídas de fase A, fase B e fase z. A fase A e a fase B são mutuamente atrasadas pela saída de 1/4 do ciclo, dependendo da relação de atraso. Positivo e negativo podem ser distinguidos e, ao levar as bordas nascentes e queda da Fase A e da Fase B, é possível realizar 2 ou 4 multiplicação de frequência; A fase z é um pulso de uma volta única, ou seja, um pulso por círculo.
(2) Tipo de valor absoluto: é o círculo correspondente, cada ângulo da referência envia um valor binário exclusivo correspondente ao ângulo e o dispositivo do círculo externo pode gravar e medir várias posições.
2, de acordo com o tipo de saída de sinal, é dividido em: saída de tensão, saída de coletor aberto, saída complementar de push-pull e saída de unidade longa.
3, Classificado pelo tipo de instalação mecânica do codificador (1) Tipo de eixo: Existem o tipo de eixo pode ser dividido no tipo de flange de fixação, tipo de flange síncrono e tipo de instalação de servo.
(2) Tipo de eixo: o tipo de eixo pode ser dividido em meio vazio, com o máximo de calibre.
4, os trabalhos do codificador podem ser divididos em: tipo de pincel fotoelétricos, magnéticos e de contato.
Edição de falhas comuns do codificador 1. O próprio codificador está com defeito: significa que o próprio codificador tem uma falha.
O codificador faz com que ele não gere e produza a forma de onda correta. Nesse caso, substitua o codificador ou repare seus componentes internos.
2, a falha do cabo de conexão do codificador: essa falha ocorre a maior probabilidade, geralmente encontrada na manutenção, deve ser um fator de prioridade. Normalmente, o cabo do codificador é aberto, circuito, curto-circuito ou mal conectado. Nesse caso, substitua o cabo ou o conector. Atenção especial também deve ser dada a se é devido ao aperto do cabo e à folga causada pelo afrouxamento ou desconexão. Nesse caso, o cabo deve ser fixado.
3, a fonte de alimentação do codificador +5V para baixo: refere -se à fonte de alimentação de +5V é muito baixa, geralmente não menor que 4,75V, causada muito baixa devido à falha da fonte Repare a energia ou substitua o cabo.
4. Drop de tensão da bateria do codificador absoluto: esse tipo de falha geralmente possui alarmes claros.
O codificador precisa substituir a bateria neste momento. Se a memória da posição de referência for perdida, a operação do ponto de referência deverá ser executada novamente.
5, a linha de blindagem do cabo do codificador não está conectada ou desligada: isso introduzirá sinais de interferência, tornará a forma de onda instável, afetando a precisão da comunicação, deve garantir um escudo e aterramento de soldagem confiáveis.
6. Instalação frouxa do codificador: esse tipo de falha afetará a precisão do controle da posição, resultando no desvio posicional da parada e o movimento sendo exagerado. Até o alarme de sobrecarga do sistema servo será gerado logo após a energia ser ativada. Por favor, preste atenção especial.
7, a poluição da grade Isso reduzirá a amplitude da saída do sinal, deve usar um algodão manchado com álcool anidro para limpar suavemente o óleo.
3 Instalação Instalação mecânica usando um codificador rotativo absoluto Editar Uso do codificador:
Os codificadores rotativos absolutos são montados mecanicamente com montagens de alta e baixa velocidade.
Instalação mecânica assistida pelo codificador e outros formulários.
Instalação final de alta velocidade: instalado na extremidade do eixo do motor (ou conexão de engrenagem). A vantagem desse método é sua alta resolução. Como existem 4096 voltas do codificador, o número de rotações do motor está dentro desse intervalo e pode ser aumentado usando uma faixa completa. Resolução, a desvantagem é que o objeto em movimento através da engrenagem de redução, erro de lacuna de engrenagem para frente e para trás, geralmente usado para controle e posicionamento de alta precisão, como controle de gap de rolagem. Além disso, o codificador é instalado diretamente na extremidade de alta velocidade e o motor de motor deve ser pequeno, caso contrário, é fácil danificar o codificador.
Instalação de baixa velocidade: Após a instalação na engrenagem de redução, como a extremidade do eixo do carretel de cabo de aço de elevação ou a extremidade do eixo da última engrenagem de redução, esse método não possui folga de retorno de engrenagem. A medição é mais direta e a precisão é maior. Esse método geralmente mede o posicionamento da distância do comprimento, como vários equipamentos de elevação, o posicionamento do carrinho de alimentação, etc.
Instalação mecânica auxiliar:

Rack e pinhão comumente usados, correia em corrente, roda de atrito, máquinas de coleta de corda.
4 Método da fiação Edição O codificador rotativo é um dispositivo de medição rotativo fotoelétrico que converte diretamente o deslocamento angular medido em um sinal digital (sinal de pulso de alta velocidade).
O codificador é dividido no princípio do sinal, um codificador incremental e um codificador absoluto.
Geralmente usamos um codificador incremental. O sinal de pulso de saída do codificador rotativo pode ser inserido diretamente no PLC. O sinal de pulso do codificador rotativo pode ser contado pelo contador de alta velocidade do PLC para obter o resultado da medição. Diferentes tipos de codificadores rotativos, a fase de pulso de saída também é diferente, algum pulso trifásico do codificador rotativo A, B, Z de três fases e alguns apenas A, B Fase Dois, a mais simples apenas uma fase.
O codificador possui 5 leads, dos quais 3 são linhas de saída de pulso, 1 é a linha final COM e 1 é a linha de energia (tipo de saída da porta OC). A fonte de alimentação do codificador pode ser uma fonte de alimentação externa ou pode usar diretamente a fonte de alimentação DC24V do PLC. O lado "-" da fonte de alimentação é conectado ao lado COM do codificador, e o "+" é conectado ao lado da fonte de alimentação do codificador. O terminal COM do codificador está conectado ao terminal COM da entrada do PLC. As linhas de saída de pulso de duas fases A, B e Z são diretamente conectadas aos terminais de entrada do PLC. A e B são pulsos com uma diferença de fase de 90 graus. O sinal da fase Z gira apenas uma vez ao redor do codificador. Um pulso é geralmente usado como base para o ponto zero. Preste atenção ao tempo de resposta da entrada do PLC ao conectar. O codificador rotativo também possui um fio blindado. Ao usá-lo, o fio blindado deve ser aterrado para melhorar o desempenho anti-interferência.
Encoder ---------------------- PLC
A ----------------- x0
B ----------------- x1
Z -------------------- x2
+24V ------------+24V
Com -------------- 24V ----------- com