Alinhamento de fase do codificador incremental - Banco de dados e artigos de blog SQL

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O sinal de saída do codificador incremental é um sinal de onda quadrada, que pode ser dividida em um codificador incremental com um sinal de comutação e um codificador incremental convencional. O codificador incremental comum possui uma onda quadrada ortogonal em duas fases. Sinais de saída de pulso A e B e sinal zero de bits z; O codificador incremental com o sinal de comutação, além do sinal de saída da ABZ, também possui o número de revoluções por revolução do sinal de comutação eletrônica com 120 graus de diferença entre si e do rotor do motor, o número de pólos magnéticos é o mesmo. O alinhamento da fase do sinal de comutação eletrônica UVW com o codificador incremental com o sinal de comutação e a fase do pólo do rotor, ou a fase do ângulo elétrico são as seguintes:
1. Use uma fonte de alimentação CC para passar o enrolamento CC do motor para uma corrente CC menor que a corrente nominal, u in, V out, para orientar o eixo do motor para uma posição de equilíbrio;
2. Observe o sinal de fase U e o sinal z do codificador com um osciloscópio; Ajuste a posição relativa do eixo do codificador e do eixo do motor, ou a posição relativa do alojamento do codificador e do alojamento do motor, de acordo com a conveniência da operação;
3. Durante o ajuste, observe a borda do sinal da fase U do codificador e o sinal z até que o sinal z esteja estável em um nível alto (neste caso, o estado normal do sinal z está baixo) e trava o codificador para o motor. Relacionamento posicional;
Inverta o eixo do motor para frente e para trás. Após liberar a mão, se o eixo do motor estiver livre para retornar à posição de equilíbrio a cada vez, o sinal z pode ser estabilizado em um alto nível e o alinhamento é eficaz.
Depois de remover a fonte de alimentação DC, verifique a seguinte:
Observe o sinal de fase em U do codificador e a forma de onda EMF traseira UV do motor com um osciloscópio;
Quando o eixo do motor é girado, a borda ascendente do sinal da fase U do codificador coincide com o ponto de cruzamento zero da linha de onda EMF da linha UV do motor, e o sinal z do codificador também aparece neste zero- ponto de cruzamento.
O método de verificação acima também pode ser usado como um método de alinhamento.
Deve-se notar que, neste momento, o ponto zero da fase do sinal da fase U do codificador incremental está alinhado com o ponto zero da fase do potencial do motor UV do motor. Como o potencial de eletrodo U do motor é diferente do potencial back-EM da linha UV em 30 graus, após esse alinhamento, o ponto zero da fase do sinal da fase U do codificador incremental está alinhado com o -30 grau Ponto de fase do potencial oposto do motor U e o ângulo de fase do ângulo elétrico do motor é o mesmo que a fase da forma de onda potencial do U oposto, portanto a codificação incremental é realizada no momento. A fase zero do sinal da fase U do dispositivo está alinhada com o ponto de -30 graus do ângulo de fase elétrica do motor.
^ Algumas empresas servo estão acostumadas a alinhar diretamente o ponto zero do sinal da fase U do codificador com o ponto zero do ângulo elétrico do motor. Para conseguir isso, você pode:
1. Conecte três estrelas com a mesma resistência para formar uma estrela e, em seguida, conecte os três resistores conectados à estrela aos cabos de enrolamento trifásicos UVW do motor;
2. Observando o ponto médio da entrada da fase U do motor e o resistor em forma de estrela com um osciloscópio, a forma de onda aproximada do motor em pote aproximada do motor pode ser aproximada;
Ajustando a posição relativa do eixo do codificador e do eixo do motor, ou a posição relativa do alojamento do codificador e do alojamento do motor, dependendo da facilidade de operação;
3. Durante o ajuste, observe a borda ascendente do sinal da fase U do codificador e o ponto de cruzamento zero da forma de onda potencial do motor U de baixa a alta e, finalmente, faça a borda crescente e o ponto de cruzamento zero coincidem , bloqueie a relação de posição relativa entre o codificador e o motor e complete o alinhamento. .
Como o codificador incremental convencional não possui informações de fase UVW, e o sinal z pode refletir apenas um ponto dentro de um círculo e não possui potencial de alinhamento de fase direta, não é um tópico de discussão.
Alinhamento de fase dos codificadores absolutos O alinhamento de fase dos codificadores absolutos não é muito diferente para voltas únicas e múltiplas. De fato, a fase da fase detectada do codificador e o ângulo elétrico do motor estão alinhados em um turno. Os primeiros codificadores absolutos deram o nível mais alto da fase de volta única como um pino separado. Com esse nível de 0 e 1, o alinhamento de fase do codificador e do motor também pode ser alcançado da seguinte maneira:
Use uma fonte de alimentação CC para passar o enrolamento UV do motor para uma corrente CC menor que a corrente nominal, u in, V out, para orientar o eixo do motor para uma posição de equilíbrio;
4. Observe o sinal de nível de contagem mais alto do codificador absoluto com um osciloscópio;
Dependendo da facilidade de operação, ajuste a posição relativa do eixo do codificador e do eixo do motor ou ajuste a posição relativa do alojamento do codificador e do alojamento do motor enquanto observa a borda de transição do sinal de bit mais alto até que a borda do salto apareça com precisão no motor. A relação posicional relativa entre o codificador e o motor é travada na posição de equilíbrio direcional do eixo;
5. Inverta o eixo do motor para frente e para trás. Depois que a mão for liberada, se o eixo do motor estiver livre para retornar à posição de equilíbrio a cada vez, a borda do salto poderá ser reproduzida com precisão e o alinhamento é eficaz.