Do codificador incremental ao codificador multiturno absoluto - notícias - o comércio global de IC começa aqui.

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O codificador rotativo de valor incremental, também chamado de grade circular, disco de código de pulso, pode ser conhecido a partir desses nomes, é um disco circular do código da retícula de grade, após a rotação, através das alterações claras e escuras do fluxo luminoso, geram pulsos, contando pulsos através Dispositivos externos para adicionar (ou subtrair) o número de pulsos para medir o ângulo de rotação. Por exemplo, uma grade circular gravada 360 linhas gravadas por semana, e um pulso gerado por cada linha de gravura é equivalente a 1 grau, e o pulso cumulativo é aumentado em 30, que é 30 graus na direção positiva.
De fato, existem dois (ou quatro) olhos ópticos para a leitura dessas linhas de retícula, e cada um dos dois olhos ópticos sai da fase A na fase B para determinar de que direção o retículo é vindo, e A está à frente de B. ou B está à frente de A, assim como os olhos esquerdo e direito de uma pessoa, de modo que a direção da rotação do codificador seja conhecida, de modo que a contagem do pulso seja incrementada ou decrescente, obtendo assim um verdadeiro ângulo de rotação.
No uso real, a posição da Fase A e da Fase B diferem no período de 1/4 de pulso, de modo que é 1/4 de diferença de ciclo da direção positiva e 3/4 da direção oposta, que pode ser usada para determinar a direção de rotação. Se um período de pulso for de 360 ​​graus de ângulo de "fase", esse 1/4 é uma diferença de fase de 90 graus e 3/4 é uma diferença de fase de 270 graus. Além disso, o codificador rotativo possui um retículo separado por revolução, que é equivalente ao zero (zero), também conhecido como fase Z, para ler o ponto de partida da semana.
Esses discos circulares de código de grade foram obtidos pela primeira vez gravando uma folha de metal redonda, e a precisão da gravura de metal foi limitada e, em vez de gravar um revestimento de vidro, a precisão do disco do código de vidro foi a mais alta, mas foi quebradiça. Para alguns codificadores econômicos, também é feito de filme plástico. Recentemente, existem novos materiais de resina de tecnologia, a mesma tecnologia de processamento que as placas de código de vidro, que podem ser comparadas com codificadores de vidro com maior precisão e estabilidade. Não é fácil danificar, essa pode ser a tendência da produção em massa em grandes indústrias.
O codificador incremental rotativo emite um pulso quando é girado e sua posição é conhecida pelo dispositivo de contagem. Quando o codificador não está em movimento ou a energia está desligada, a memória interna do dispositivo de contagem é usada para se lembrar da posição. Dessa forma, quando a energia está desligada, o codificador não pode ter nenhum movimento. Quando o chamador funciona, o codificador não pode interromper e perder o pulso durante o pulso de saída. Caso contrário, o ponto zero do dispositivo de contagem mudará, e isso viés a quantidade de mudança é desconhecida e apenas o resultado da produção errado pode ser conhecido. De fato, devido ao número crescente de dispositivos usados ​​no controle industrial, os sinais de interferência são cada vez mais complexos e mais complexos. Para sinais incrementais, os sinais de interferência são mais inconsistentes com o multímetro e o vazamento dos pulsos, resultando em erros cumulativos. .
A solução é aumentar o ponto de referência externo e o codificador corrige a posição de referência na posição de memória do dispositivo de contagem toda vez que o codificador passa no ponto de referência. Antes do ponto de referência, a precisão da posição não pode ser garantida. Por esse motivo, no controle industrial, existem métodos como encontrar um ponto de referência para cada operação e começar a alterar o zero.
Esse método é complicado para alguns projetos de controle industrial e ainda não permite que a inicialização mude para zero (é necessário saber a posição exata após a inicialização), e alguns estão trabalhando continuamente sem permitir alterações frequentes, portanto, há um codificador absoluto .
Existem muitos códigos de linha de escriba de dentro para fora, no disco óptico do codificador absoluto. Cada linha é seguida por 2 linhas, 4 linhas, 8 linhas e 16 linhas. . . . . . Organize, de modo que, em cada posição do codificador, a passagem e a escuridão de cada retículo sejam lidos por n olhos claros e um conjunto único de 2 da potência de 2 a 2 para a potência n-1 de 2 é obtida. Código binário (código cinza), chamado de codificador absoluto de n bits. Esse codificador é determinado pela posição mecânica do disco de código. A codificação de cada posição é única e absoluta, por isso é chamada de codificador de valor absoluto. Não é afetado por quedas de energia ou interferência.
Os codificadores absolutos são únicos em cada posição determinada pela posição mecânica. Eles não precisam ser lembrados, não precisam encontrar um ponto de referência e não precisam contar o tempo todo, quando saber a posição e quando ler sua posição. Dessa forma, as características anti-camping do codificador e a confiabilidade dos dados são bastante aprimoradas.
Girando um codificador absoluto de uma volta única de um codificador absoluto de uma volta única para um codificador absoluto de várias turnos para medir as linhas codificadas do codificador óptico em rotação para obter um conjunto exclusivo de códigos. Quando a rotação excede 360 ​​graus, o código retorna à origem, para que não esteja em conformidade com o princípio da codificação absoluta. Esse codificador só pode ser usado para medições dentro de um intervalo de 360 ​​graus, chamado de codificador absoluto de uma volta única.
Se você deseja medir a faixa de rotação em mais de 360 ​​graus, precisará usar um codificador absoluto de várias turnos.
O cálculo anterior de várias turnos é superior a 360 graus por revolução, adicionando uma contagem de voltas ao balcão (o método de contar o círculo é semelhante ao codificador incremental), mas esse método é desligado ou o codificador é interrompido a 360 graus ou interferência é muito perigosa. Pode vazar o medidor e o código é diferente. Ele também usa a bateria embutida do codificador para contar o anel, mas a duração da bateria, o contato de vibração, a falha de baixa temperatura e outros problemas ainda são perigosos. Algumas baterias funcionam de maneira semelhante a um espaço para prolongar a vida útil, mas a operação do tipo intervalo limita a velocidade na qual o codificador gira. Esses métodos são muito arriscados para o uso absoluto de vários círculos.
Codificador absoluto real de várias turnos: o fabricante do codificador usa o princípio do Watch Gear Machinery para adicionar um conjunto de discos de código de conjunto de engrenagens mecânicas. Quando o disco do código central gira, outro conjunto de discos de engrenagem (ou conjuntos de engrenagens) é acionado por engrenagens. , vários conjuntos de discos de código), com base na codificação única, aumentam o número de voltas do código para expandir o intervalo de medição do codificador, esse codificador absoluto é chamado de codificador de valor absoluto real, para codificador, para Valores de várias turnos iguais são determinados pela posição mecânica do código, cada código de posição é único e não se repete, sem memória.
Outra vantagem do codificador de várias viradas é que, devido à grande faixa de medição, o uso real geralmente é mais rico, de modo que não é necessário encontrar um ponto zero durante a instalação, e uma posição intermediária é usada como ponto de partida, O que simplifica bastante a dificuldade de instalação e depuração.
O verdadeiro codificador absoluto de várias turnos tem vantagens óbvias no posicionamento do comprimento, especialmente a confiabilidade é insubstituível e tem sido cada vez mais utilizada no posicionamento do controle industrial.